16-летний Егор Тарасов впервые взял дрон в руки в октябре прошлого года, а уже в мае 2019 выиграл VII Национальный чемпионат «Молодые профессионалы» в компетенции «Эксплуатация беспилотных авиационных систем». Его тренер — эксперт, как принято говорить в терминах WorldSkills, 24-летний Игорь Нафиков считает, что победить помогли жесткие условия тренировок: недостаток оборудования усложнил тренировки, а устаревший коптер был непростым в управлении.
«До соревнований я тренировался на дроне „Клевер-2“, а на чемпионате презентовали более современную версию — „Клевер-4“. Моя реакция была: „Боже, что это?“ – потому что они довольно сильно отличаются. Но оказалось, что это к лучшему — на более совершенном оборудовании выступать было проще», — поделился впечатлениями Тарасов.
На чемпионате ученик инженерного лицея-интерната КНИТУ-КАИ обошел сильных конкурентов со всей России, выполнив 5 конкурсных соревнований — модулей — лучше всех.
«Дефектовка»: почини сломанный дрон и потуши пожар
Первый модуль соревнований по управлению беспилотником называется «дефектовка» — участник получает сломанный дрон, ищет поломки и исправляет их.
«Дефекты могут быть где угодно: организаторы могут выкрутить какой-то винтик, повредить корпус, перерезать провод, изменить значения в программе, сбить настройки датчиков – обычно есть 5–10 проблем. Дефекты надо исправить, а потом заставить дрон висеть в воздухе 10 секунд, чтобы показать всем, что он работает», — рассказал Тарасов.
Неисправности в дроне — обычное дело, поэтому важно уметь их быстро чинить. Более серьезные и опасные поломки тоже случаются, например, во время подготовки к чемпионату рядом с Егором перегрелся и взорвался аккумулятор коптера.
Но даже исправный дрон становится опасным, когда взлетает, поэтому на WorldSkills Russia Juniors принимали особые меры безопасности.
«Площадка соревнований огорожена и накрыта сеткой, потому что пропеллеры дрона могут отрубить пальцы. Но и это не гарантия безопасности — на чемпионате дрон конкурсанта запутался в сетке и загорелся. Хорошо, что на площадке 10 огнетушителей стояло, все сами потушили», — рассказал эксперт.
«Визуальное пилотирование»: победитель играет дроном в дартс
Кто лучше всех справился с летящим дроном, жюри решает по результатам сложного задания с переносом мячиков коптером с «клешней».
«В задании захвата и переноса груза на квадрокоптер устанавливается клешня, ставят 10 мячиков и 3 корзины разного размера. Сначала мячики на скорость надо перетащить за 3 минуты в разные корзины. А потом надо захватить мячик, пролететь по трассе и скинуть его в зоне выгрузки», — рассказал победитель.
Этот модуль считается одним из самых сложных, но Егор победил, несмотря на то, что даже не тренировался с настоящей «клешней».
«На тренировках у нас не было захватов-клешней, и мы крепили к дрону шариковую ручку, ставили на пол кусок пенопласта и целились, как бы играли в дартс дроном. Это сложнее, чем хватать мячики, поэтому здорово помогло хорошо выступить», — рассказал он.
Полетные модули: «колхозь» камеру, включай поворотники и смотри на мир через дрон
Модуль «Полет от первого лица» (First Person View) напоминает компьютерные игры: сидя в одном месте участник ведет дрон по трассе — огибает столбы, кольца, восьмерки и старается никуда не врезаться. При этом видеть препятствия может только сам дрон: на него крепят камеру, а в видеошлем транслируется картинка.
С пилотированием на чемпионате Егор справился легко. Неожиданные сложности вызвало крепление камеры.
«Я всегда крепил камеру к коптеру пластиковыми стяжками. А в этот раз почему-то решил саморезы использовать, и пошло короткое замыкание. И компьютер перестал на что-либо реагировать», — вспомнил он.
Так казанский участник потерял полтора часа из отведенных на задание четырех, что очень удивило его тренера.
«Он никогда на саморезы ничего не сажал, он клеил, пластилином мог „колхозить“, жвачкой мог приклеить. „Колхозить“ — сделать как-нибудь, чтобы только держалось», — пояснил Нафиков.
Кстати в следующем конкурсе дрон становится еще более самостоятельным: пролетает трассу и включает поворотники, подчиняясь только компьютерной программе на языке Python.
«Задача модуля „Автономный полет“ — установить на коптере микрокомпьютер, камеру машинного зрения и по маркерам на полу определить его местонахождение и направление полета. Потом нужно написать программу, чтобы дрон пролетел, например, квадрат или куб с разной световой индикацией — включая какую-то часть подсветки как поворотник. Это самый сложный модуль, потому что многое зависит от везения. Даже с идеально написанной программой коптер может не полететь», — пояснил победитель чемпионата.
«Моделирование узла коптера»: нарисуй дрон с нуля
Последний конкурс для операторов дронов — «3D-моделирование — проектирование узла коптера» звучит сложно, но на деле оказывается легким и выполняется в компьютерной программе, например, Autodesk Navigator Pro.
«У нас было задание смоделировать корпус для поворота ультразвукового дальномера и все компоненты для его использования в защитном корпусе. Есть датчик — ультразвуковой дальномер, к нему прилагается микроконтроллер, сервопривод, который его поворачивает. Нужно было из этого всего сделать один цельный корпус. На это давалось 3 часа», — рассказал Егор, легко оперируя понятиями.
Чемпион о планах на будущее и участии в мировом чемпионате WorldSkills
Став лучшим среди юниоров России, Егор Тарасов не получил пропуск на мировой чемпионат — туда планируют направить участника из Москвы. Такое решение стало неожиданностью для казанской команды.
«Егор входит в расширенный состав сборной России и, возможно, будет выступать на мировом чемпионате в августе. Но после нацфинала почему-то решили, что на мировом чемпионате WorldSkills будет выступать участник из Москвы, хотя он занял 2-е место. Мы не согласны с этим решением и будем запрашивать возможность проведения контрольного среза в Москве — чтобы три человека, которые были отобраны в расширенный состав, сели и выполнили одно конкурсное задание. Кто сильнее, тот и поедет на мировой финал», — возмутился Нафиков.
Пока участие казанца в мировом чемпионате WorldSkills под вопросом, он строит более долгосрочные планы — закончить школу и поступить в университет.
«Я учусь в инженерном лицее КНИТУ-КАИ с 7 класса. Здесь обычное образование, как в школе. В этом году победил в чемпионате и сдал ОГЭ по физике и информатике, а после 11 класса планирую поступать в КАИ», — поделился чемпион.
В перспективе специалист по дронам может стать военным, разработчиком беспилотников или заниматься аэросъемкой с коптера для строительных или нефтяных компаний.
Нет комментариев-